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于是，团队用了物体识别中，常见的非极大抑制（NMS） 方法，去除了一些与高分姿势非常相近的姿势。这样，训练集里面的姿势各不相同，对训练来说更有力。另外，自我监督学习机制，会用每一次抓取成功和任务成功的标签，来指导训练过程。当然，模拟器终究是模拟器，最后还是要把训练成果搬到现实里来。

根据公告，控股股东格力集团拟通过公开征集受让方的方式协议转让其持有的格力电器总股本15%的股票，本次股份转让价格依据除权除息事项相应调整为不低于44.17元/股。本次公开征集转让股份的实施将可能导致公司的控股股东和实际控制人发生变更。格力电器表示，意向受让方需拥有推进珠海市产业升级或产业整合的资源，具备为珠海市导入有效战略资源的能力，有意愿为珠海市经济发展做出贡献，并能够提出具体有效的措施或方案。意向受让方应有助于促进上市公司持续发展，改善上市公司法人治理结构；意向受让方应有能力为上市公司引入有效的技术、市场及产业协同等战略资源，协助上市公司提升产业竞争力。

第一次收购，并没有洽谈成功。之后半年时间里，张、马两人多次从北京到广州商谈。黄女士先后推荐几家可收购酒店，吃饭、入住酒店、路费及旅行等各种支出，黄女士一一满足要求，其间共支出约人民币80万元。2018年6月，黄女士的亲戚被法院判刑，家人十分着急，到处托人找关系想将他从监所“捞”出来。

《南方周末》21日的报道披露了一些细节。2017年初，在临汾市环保局原局长张文清的授意下，临汾市环保局办公室原负责人张烨和环境监测站原聘用人员张永鹏指挥多名作案者在夜间潜入临汾市多个国控站点，干扰空气质量数据。为降低PM2.5、PM10数值，作案者拆下采样头，使用滤膜或者布条遮住一半或多半进气口。他们还用喷水壶或水枪在采样头周围喷水，甚至是氨水、氢氧化钠溶液，以降低二氧化硫监测数据。

第二名情人李传红，比孙英辉小18岁，案发前是陕西安监局一调研员，两人在工作中相识。2007年10月，李过生日，让孙给她买个戒指，价值23万余元。孙英辉便给某项目老板打电话借20万。后来，该老板去了西安，并当着李传红的面，把钱存到她的账户里。

虽然票补新规对票房的影响仍有待观察，但多方声音认为，中国电影市场或将迎来转型期。西南证券分析师直言，长期来看，电影市场或将回归内容质量的竞争。责任编辑：曹婕新华社东京10月16日电 今年9月下旬一颗陨石落入日本一处民宅，击穿民宅的停车棚。经日本专家最新鉴定，这颗陨石大约是46亿年前形成的，与太阳系“同龄”。